Xiaomi’nin insansı robotları fabrikada 8 saat çalıştı

Xiaomi, insansı robotlarını otomobil üretim hattında denediği yeni bir videoyu paylaştı. Görüntülerde iki robot, üretim hattında parça sınıflandırma görevini yerine getiriyor ve sekiz saatlik bir vardiyayı tamamlıyor. Şirket, robotların yalnızca uzun süre çalışmadığını, süreçteki anormallikleri tespit edip kendi başlarına düzeltebildiğini de söylüyor.

Video hızlandırılmış biçimde yayımlandığı için vardiyanın tamamı kısa sürede izlenebiliyor. Xiaomi’ye göre robotlar, üretim hattındaki sistemlerle uyum içinde çalışıyor. Paylaşım, insansı robotların kontrollü laboratuvar testlerinin ötesinde, otomobil fabrikasındaki gerçek üretim süreçlerinde de denendiğini gösteriyor.

İki robot parça sınıflandırma görevinde

Videoda görülen robotlar, üretim hattında parçaları sınıflandırıyor. Böyle bir görev, sistemin çevresindeki nesneleri algılamasını ve doğru parçayı ilgili noktaya yönlendirmesini gerektiriyor. Xiaomi’nin açıklamasına göre robotlar, görev sırasında ortaya çıkan olağan dışı durumları fark edip müdahale edebiliyor.

Sekiz saatlik vardiya, robotların belirli bir görevi sürdürme süresi açısından önceki testlerden daha uzun bir denemeye işaret ediyor. Ancak çalışma süresi tek başına robotların vardiya boyunca aynı verimliliği koruduğunu veya bir üretim hattındaki tüm işleri üstlenebileceğini kanıtlamıyor. Paylaşılan görüntüler, belirli bir görevdeki uygulamayı gösteriyor; farklı işlerdeki performans hakkında ayrıntılı bir değerlendirme sunmuyor.

Otomotiv üretimi, robotların gerçek çalışma koşullarında sınanabildiği alanlardan biri. Fabrika hatlarında görevler belirli bir düzen içinde tekrarlandığı için robotların hassasiyetini ve üretim sistemleriyle koordinasyonunu gözlemlemek mümkün. Xiaomi’nin videosu da insansı robotların bu iş akışlarına ne ölçüde uyum sağlayabildiğine dair bir örnek sunuyor. Buna karşılık, tek bir görevdeki gösterim robotların her üretim ortamında aynı sonucu vereceği anlamına gelmiyor.

Önceki testte üç saatlik görev yapılmıştı

Xiaomi daha önce bir insansı robotunu döküm atölyesindeki somun montaj istasyonunda denemişti. Şirket, robotun bu görevde üç saat çalıştığını aktarmıştı. Yeni videoda gösterilen sekiz saatlik vardiya süre bakımından önceki denemeyi geride bırakıyor. Ancak testler farklı işlere odaklandığı için sonuçları yalnızca çalışma süresine bakarak karşılaştırmak yeterli değil.

Önceki testle bağlantılı olarak çiftli montaj sürecinde yüzde 90,2 başarı oranı da açıklanmıştı. Bu oran, parçaların doğru konuma yerleştirilmesi ve bağlanmasıyla ilgiliydi. Dolayısıyla bu veriyi yeni videodaki parça sınıflandırma görevinin başarı oranı olarak değerlendirmemek gerekiyor. Xiaomi, son paylaşımında sınıflandırma işi için ayrı bir doğruluk yüzdesi vermiyor.

İki deneme arasındaki fark, robotların birbirinden farklı üretim görevlerinde sınandığını da ortaya koyuyor. Somun montajı belirli parçaların konumlandırılması ve birleştirilmesine odaklanırken son videoda sınıflandırma görevi gösteriliyor. Test sonuçlarını değerlendirmek için görev türünün yanı sıra başarı ölçütleri ve çalışma koşulları da önemli. Xiaomi’nin paylaştığı bilgiler, bu ölçütlerin tamamını karşılaştırmaya yetecek ayrıntı içermiyor.

Robotların arkasında VLA modeli bulunuyor

Xiaomi’nin sisteminde hassas konumlandırma ve bağlantı işlemleri için Xiaomi-Robotics-0 adlı yapay zekâ modeli kullanılıyor. Şirket, modelin 4,7 milyar parametreye sahip bir VLA sistemi olduğunu belirtiyor. VLA, görüntü ve dili işleyip bunları eyleme dönüştüren model türünü ifade ediyor.

Bu yaklaşım, robotun yalnızca önceden belirlenmiş hareketleri tekrarlaması yerine çevresinden aldığı bilgilere göre tepki vermesini hedefliyor. Üretim hattındaki değişikliklere uyum sağlayabilmek, robotların pratikte kullanılabilmesi açısından önemli. Bununla birlikte mevcut paylaşım, modelin farklı fabrika koşullarındaki başarısını veya sistemin üretimde ne ölçekte kullanıldığını açıklamıyor.

Xiaomi’nin iki robotla gösterdiği sekiz saatlik vardiya, insansı robotların otomotiv üretimindeki denemelerinin sürdüğünü ortaya koyuyor. Önceki üç saatlik testle birlikte bakıldığında şirketin hem çalışma süresini hem de farklı görevlerdeki kullanım senaryolarını sınadığı görülüyor. Robotların daha geniş üretim süreçlerinde nasıl performans göstereceğini değerlendirmek için farklı görevler ve çalışma koşullarına ilişkin ek sonuçlar gerekiyor.