Agility Digit 5, İnsanlara Yaklaşınca Durup Çömelecek

Agility Robotics, depolar ve fabrikalar gibi insanlarla robotların aynı ortamda çalıştığı alanlar için geliştirdiği yeni insansı robotu Digit 5’i tanıttı. Robotun öne çıkan özelliği, bir insanın konumunu algıladığında yalnızca rotasını değiştirmekle kalmaması; gerektiğinde durması, beklemesi veya çömelerek oturur pozisyona geçmesi.

Bu yaklaşım, insansı robotların çalışma alanlarına daha kolay yerleştirilmesini hedefliyor. Günümüzde endüstriyel robotlar çoğunlukla güvenlik kafesleri, fiziksel bariyerler veya insanlardan ayrılmış özel hücreler içinde çalışıyor. Digit 5’in güvenlik sistemi ise robotun, insan çalışanlarla aynı alanda bulunurken hareketlerini karşılaşılan duruma göre ayarlamasına dayanıyor.

İnsan yaklaştığında farklı tepkiler verebiliyor

Agility’nin açıklamasına göre Digit 5, bir kişiyi belirli bir mesafeden algıladığında birden fazla önlem uygulayabiliyor. Robot, insanın yolundan çekilmek için yön değiştirebiliyor ya da kişinin geçebilmesi için tamamen hareketsiz kalabiliyor. Mesafe daha da azaldığında ise çömelerek oturur pozisyonu alabiliyor.

Bu sistem, robotun her insan karşılaşmasına aynı tepkiyi vermesi yerine ortamı ve yakınlık seviyesini değerlendirmesini sağlıyor. Agility Robotics Teknoloji Direktörü Pras Velagapudi, robotun güvenli hareket sistemiyle algılanan insan varlığına göre farklı önlemler seçebildiğini belirtti. Böylece robotun yalnızca görevini sürdürmesi değil, çevresindeki kişilerin güvenliğini öncelemesi amaçlanıyor.

Özellikle hareketli depo koridorları ve üretim hatları açısından bu yaklaşımın pratik bir karşılığı bulunuyor. Çalışanların robotun yolunu önceden tahmin etmesi veya belirli bir alana girmemesi gerekmeyebilir. Robotun gerektiğinde durması ya da kendisini daha az tehlike oluşturacak bir pozisyona getirmesi, insanlarla birlikte çalışılan alanların tasarımını etkileyebilir.

İlk müşterilere 2027’nin ilk yarısında ulaşacak

Agility Robotics, Digit 5 için erken erişimin 2027’nin ilk yarısında başlamasını planlıyor. Robotun genel kullanıma sunulması ise 2027’nin sonuna doğru gerçekleşecek. Şirket, yeni modeli üretebilmek için ABD’nin Oregon eyaletindeki Salem kentinde bulunan RoboFab tesisini yeniden düzenliyor.

Digit 5, Agility’nin güvenlik konusunu merkeze alan ilk insansı robotu değil. Şirket yönetimi, insansı robotların ticari kullanıma geçmesinde güvenliğin uzun süredir en kritik sınırlamalardan biri olduğunu vurguluyor. Bunun nedeni yalnızca robotun kendi görevini tamamlaması değil; aynı zamanda insan çalışanların bulunduğu karmaşık ve sürekli değişen ortamlarda öngörülebilir davranması gerekliliği.

Robotun çömelmesi de bu açıdan dikkat çekici bir tasarım tercihi. İnsanla robot arasındaki mesafe çok azaldığında ayakta hareket etmeye devam etmek yerine daha alçak ve sabit bir pozisyona geçmek, olası temas riskini azaltmayı amaçlıyor. Bu davranış, robotun yazılım tabanlı algılama sistemini fiziksel hareket kabiliyetiyle birleştiriyor.

Digit’in ticari kullanım geçmişi bulunuyor

Agility Robotics, insansı robotunu ticari operasyonlarda kullanan erken dönem şirketlerden biri. Şirket, 2024 yılında Atlanta’daki bir GXO deposunda Digit robotlarını tam zamanlı ticari çalışmaya başlattı. O tarihten bu yana Digit ailesinin önceki sürümleri, Kuzey Amerika’daki depo ve fabrikalarda toplam 65.000 saatten fazla görev yaptı.

Robotları deneme veya kullanıma alma sürecinde yer alan şirketler arasında GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada bulunuyor. Bu operasyonlar, Digit 5’in yalnızca laboratuvar ortamında test edilen bir prototip olmadığını; daha önceki modellerden elde edilen saha deneyiminin yeni sürümün güvenlik yaklaşımına temel oluşturduğunu gösteriyor.

Digit 5’in başarısı, taşıma veya üretim görevlerini ne kadar hızlı yaptığı kadar insanlarla aynı ortamda ne kadar güvenilir davranabildiğine de bağlı olacak. Agility’nin belirlediği 2027 takvimi, şirketin yeni güvenlik özelliklerini gerçek ticari çalışma alanlarına taşımaya hazırlandığını ortaya koyuyor.