Waymo, sel sorunlarının ardından San Antonio’ya döndü

Waymo, ABD’nin Teksas eyaletindeki San Antonio kentinde robotaksi hizmetini yeniden başlattı. Şirket, nisan ayında yaşanan ani sel sırasında araçlarının zor durumda kalmasının ardından kentteki operasyonlarını durdurmuştu. Hizmetin geri dönüşü, Waymo’nun olumsuz hava koşullarında otonom sürüş güvenliğini artırmaya yönelik yazılım değişiklikleri yaptığını açıklamasından yaklaşık beş ay sonra gerçekleşti.

Yeni hizmet, San Antonio şehir merkezi ile San Antonio Uluslararası Havalimanı’nı da içine alan yaklaşık 60 millik bir bölgede sunulacak. Operasyonlarda onlarca Waymo aracı görev yapacak. Şirket böylece sel olayından önce hizmet verdiği pazarlardan birine yeniden dönmüş oldu. Kullanıcılar, şehir merkezindeki noktalarla havalimanı arasındaki ulaşımda robotaksilerden yararlanabilecek.

Sel sırasında bir araç sürüklendi

Nisan ayında kentte etkili olan yoğun yağış ve ani sel, birden fazla Waymo robotaksinin yollarda mahsur kalmasına yol açtı. Araçlardan biri sel sularının etkisiyle sürüklendi. Diğer araçlar da suyla kaplanan yollarda ilerlemekte zorlandı. Yaşananlar, şehir içi otonom ulaşım hizmetlerinin yalnızca günlük trafik yoğunluğuna değil, kısa sürede değişebilen çevre koşullarına da uyum sağlaması gerektiğini gösterdi.

Olay sırasında robotaksilerin su basmış yollara yaklaşırken yavaşladığı, ancak tamamen durmadığı bildirildi. Yaşananlar, otonom araçların yalnızca şerit, trafik ışığı ve diğer araçları algılamasının yeterli olmadığını; yol yüzeyindeki suyun derinliği ve hareketi gibi koşulları da doğru değerlendirmesi gerektiğini ortaya koydu. Bir yolun normal şartlarda kullanılabilir olması, yağış sonrasında aynı güvenlik seviyesini koruduğu anlamına gelmeyebiliyor.

Waymo, mayıs ayında araçlarıyla ilgili geri çağırma kararı aldı. Şirket aynı dönemde robotaksilerin sel riski yüksek bölgelerde seyretmesini kısıtladı. Teksas’taki diğer bazı şehirlerde hizmet kısa süreliğine durdurulsa da bu operasyonlar daha sonra yeniden başladı. San Antonio’daki ara, şirketin özellikle sel sırasında karşılaşılan koşulları değerlendirmek ve sistemlerini güncellemek için daha temkinli bir yaklaşım benimsediğini gösterdi.

Yazılım, su birikintilerini algılamaya odaklanıyor

Waymo’nun San Antonio hizmetini yeniden başlatırken yaptığı açıklamaya göre araç yazılımında değişiklikler gerçekleştirildi. Güncellemeler, robotaksilerin yollardaki durgun suyu daha iyi tespit etmesine ve bu alanlardan kaçınmasına yardımcı olacak. Böylece araçların, yağışın ardından yol üzerinde oluşan su birikintilerine daha erken tepki vermesi amaçlanıyor.

Bu yaklaşım, hizmetin yalnızca normal trafik koşullarına göre değil, ani hava olaylarına göre de planlandığını gösteriyor. San Antonio’da yağış sonrası oluşan su birikintileri, araçların yolun güvenli olup olmadığına karar vermesini zorlaştıran koşullar arasında yer alıyor. Waymo’nun yeni yazılımıyla birlikte araçların bu tür bölgelerde daha erken tepki vermesi ve gerektiğinde alternatif bir rota ya da durma kararı alması hedefleniyor.

Ancak şirket, yeni sistemin nasıl çalıştığına ilişkin teknik ayrıntıları paylaşmadı. Araçların suyun derinliğini hangi sensörlerle veya hangi yazılım yöntemleriyle değerlendireceği açıklanmış değil. Bu nedenle yapılan değişikliklerin gerçek yol koşullarındaki etkisi, hizmet yeniden başladıktan sonra gözlemlenecek. Özellikle ani su baskınlarının yaşandığı anlarda sistemin ne kadar hızlı karar verdiği, güvenlik değerlendirmesinin temel unsurlarından biri olacak.

Robotaksilerin suyla kaplı bir yolu yalnızca engel olarak algılaması yeterli olmayabilir. Su birikintisinin altında yol yüzeyinde hasar, çukur veya araç için risk oluşturabilecek başka bir durum bulunabilir. Waymo’nun açıkladığı güncelleme, en azından durgun suyun fark edilmesi ve bu bölgelerden kaçınılması üzerine odaklanıyor. Bununla birlikte şirket, yazılım değişikliğinin hangi koşullarda uygulanacağını ve sürüş kararlarını nasıl etkilediğini ayrıntılı biçimde açıklamadı.

Waymo 15 ABD kentinde ücretli yolculuk sunuyor

Waymo şu anda ABD’nin 15 kentinde ücretli robotaksi yolculukları sağlıyor. San Antonio’nun yeniden eklenmesi, şirketin sel nedeniyle aldığı tedbirlerin ardından operasyon ağını genişletmeyi sürdürdüğünü gösteriyor. Hizmetin tekrar başlaması, şirketin bir pazardan tamamen çekilmek yerine yaşanan olay sonrasında yazılım ve operasyon politikalarını gözden geçirmeyi tercih ettiğine işaret ediyor.

Robotaksilerin hava koşullarına verdiği tepki, otonom sürüş hizmetlerinin yaygınlaşmasında belirleyici konulardan biri olmaya devam ediyor. Kuru ve öngörülebilir hava şartlarında çalışan bir sistem ile yoğun yağış, su baskını ve görüş koşullarının değiştiği ortamlarda çalışan bir sistem aynı güvenlik değerlendirmelerine tabi tutulamıyor. San Antonio’daki yeniden başlangıç, Waymo’nun nisan ayındaki olaydan sonra aldığı önlemleri gerçek kullanımda sınayacağı bir dönem başlatıyor.

Hizmetin kapsamı şimdilik şehir merkezi, havalimanı ve bunları birbirine bağlayan yaklaşık 60 millik alanla sınırlı. Waymo’nun sonraki aşamada bu bölgeyi genişletip genişletmeyeceği veya sel riskli alanlar için ek kısıtlamalar uygulayıp uygulamayacağı konusunda yeni bir açıklama yapılmadı. Bu nedenle San Antonio’daki operasyonun ilk aşaması, hem kullanıcı talebinin hem de güncellenen sürüş sisteminin farklı hava koşullarındaki performansının izleneceği sınırlı bir alan sunuyor.